Вложение и оптимизация линейных систем

Рассматривается задача обеспечения заданных (желаемых) матричных передаточных функций в линейных динамических системах. Возможная и характерная для многосвязных систем неединственность решения такой задачи исчерпывающим образом описывается на основе технологии вложения систем. Показано, что на множестве получаемых эквивалентных решений может ставиться и решаться дополнительная задача об оптимальном управлении. При этом основная особенность оптимизационной задачи заключается в специфическом параметризованном представлении множества законов управления, из которого осуществляется выбор оптимального решения. Приводятся методические примеры.