О схеме нелинейной фильтрации для многошаговых статистически неопределенных систем

Рассмотрена задача фильтрации для многошаговых систем при неопределенных вероятностных распределениях возмущений. Предложена рекуррентная схема построения точечных оценок состояния и установлена ее связь с теорией гарантированной фильтрации. Показано, что данная схема охватывает некоторые ситуации совместного присутствия неопределенных и случайных возмущений.