Об одной нелинейной задаче быстродействия

Устанавливаются достаточные условия существования оптимального управления в задаче оптимального быстродействия с закрепленными концами для гладкой нелинейной управляемой системы. Исследованы свойства этой системы, позволяющие охарактеризовать точки переключения оптимального управления в рассматриваемой задаче.