К вопросу о технической управляемости и декомпозиции лагранжевых систем с ограниченными управлениями

Рассматривается задача управления объектом, описываемого уравнениями Лагранжа второго рода. К системе управления таким объектом предъявляются жесткие требования на динамические характеристики движения при ограниченных управляющих воздействиях. Определяются понятия технической управляемости замкнутой системы и автономной технической управляемости объекта. Отыскиваются условия автономной технической управляемости объекта и на их основе делаются утверждения о декомпозируемости математической модели движения объекта на отдельные подсистемы. На основе декомпозируемой математической модели отыскивается алгоритм управления, обеспечивающий техническую управляемость замкнутой системы по отношению к заданному множеству технических требований.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. С. Пятницкий