Адаптивное управление ориентацией деформируемых космических аппаратов с изменяющимися параметрами

Для случая плоского движения рассматривается проблема формирования устойчивого и высокоточного управления ориентацией большемерных деформируемых космических аппаратов в классе релейных систем в условиях неполной информации о координатах объекта и с учётом переменности и (или) плохой определенности коэффициентов его модели. Введен критерий оптимальности для класса релейных алгоритмов стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата, минимизирующий уровень возбуждаемых управлением упругих колебаний конструкции. Предложен способ дискретной адаптивной перенастройки параметров базового алгоритма, удерживающий значение варьируемого параметра в точке глобального минимума функции критерия оптимальности в условиях нестационарности модели объекта. Приведены результаты цифрового моделирования, подтверждающие как работоспособность предложенных методов коррекции и адаптивной настройки параметров базового алгоритма, так и устойчивое, высокоточное функционирование системы, реализующей данные принципы в целом, при решении задачи стабилизации углового положения гибкого спутника, параметры модели которого нестационарны.