Метод матричных степенных рядов в решении нелинейных задач конструирования оптимальных регуляторов

Предлагается сравнительно простой и эффективный метод решения задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов для многомерных объектов управления с полиномиальными нелинейностями по критерию обобщенной работы А. А. Красовского на основе развития метода степенных рядов, опирающегося на использование теории матриц с кронекеровским (прямым) произведением. Матричный аппарат позволил установить простое рекуррентное соотношение для матриц коэффициентов функции Беллмана–Ляпунова, с помощью которого задача управления с использованием современной вычислительной техники решается практически с любой разумно заданной точностью.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт