RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2011, выпуск 8, страницы 96–108 (Mi at2259)

Эта публикация цитируется в 7 статьях

Робастные и адаптивные системы

Физически реализуемый алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью

В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Предложен физически реализуемый алгоритм адаптации для адаптивных систем с моделью. Особенностью алгоритма является независимость его функционирования от интенсивности и спектрального состава управляющих и неизмеряемых возмущающих воздействий. Приводится пример системы второго порядка при входных гармонических воздействиях, при наличии в их составе шумов и при ступенчатых воздействиях. Переменные параметры системы изменяются также по гармоническим законам различной частоты.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. И. Гурман

Поступила в редакцию: 26.10.2010


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2011, 72:8, 1667–1678

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024