Синтез оптимального управления транспортными потоками на перекрестке при учете ограничений на длину очередей

Рассматривается известная задача об управлении транспортными потоками на отдельном перекрестке с минимумом общего запаздывания. Учитываются ограничения на управление – длительность зеленого света светофора на основном направлении и на фазовые переменные – длины очередей по каждому направлению. Используется непрерывная модель движения и методы теории оптимального управления. Найдено аналитическое решение в виде синтеза управления с обратной связью. Полученные решения сравниваются с результатами предыдущих работ 1960-х и 1970-х гг.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт