Синтез инвариантной системы управления продольным движением летательного аппарата

Рассматривается задача управления продольным движением самолета-амфибии с заданной скоростью, высотой и углом тангажа в режиме посадки на этапе снижения в условиях неполных измерений и действия внешних возмущений. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные методы синтеза системы слежения за заданными значениями выходных переменных, обеспечивающие стабилизацию ошибок слежения инвариантно в асимптотике к внешним возмущениям. Проблема получения текущей информации о неизмеряемых внутренних и внешних переменных решена в комплексе с помощью наблюдателей состояния на скользящих режимах, которые строятся на основе модели объекта управления, записанной относительно ошибок слежения, с замкнутыми локальными связями. Для реализации данного подхода не требуется детализированной динамической модели объекта управления, а также ее расширения за счет автономных динамических моделей внешних воздействий, что существенно упрощает структуру регулятора.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк