Условия оптимальности в вырожденной задаче аналитического конструирования регуляторов

Рассматривается задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов в вырожденной постановке. Для нелинейного объекта и неклассического функционала с аффинно входящими управлениями впервые доказываются необходимые и достаточные условия локальной оптимальности. Эти условия позволяют выделить класс объектов без сингулярных особенностей при минимизации функционала обобщенной работе. Приведен иллюстрирующий пример.