Оптимальность в задачах проектирования и управления роботами

Рассмотрены экстремальные задачи робототехники, выполнена декомпозиция задачи синтеза законов управления манипуляционным роботом, предложены алгоритмы построения траектории движения робота в неизвестном рабочем пространстве на основе оценочных функций, рассмотрена структура системы моделирования и проектирования манипуляционного робота.