Системный подход к моделированию стохастических объектов с использованием инвариантов

Ставится проблема контроля и коррекции результирующих оценок вектора состояния объекта, формируемых с учетом различного рода ошибок, возникающих в процессе решения соответствующих уравнений нелинейного оценивания в реальной вычислительной среде. На базе инвариантов и $\varepsilon$-инвариантов, отвечающих математической модели движения объекта, разработаны эффективные методы решения сформулированной проблемы. Приведен иллюстративный пример.