Количественный анализ управляемости и его применение к приближенной декомпозиции линейных динамических систем

Предлагается неитерационный метод количественной оценки управляемости на примере линейной стационарной динамической системы с использованием понятия матрицы управляемости Калмана (грамиан) и введением определения асимптотической матрицы Калмана. Определяются понятия количества управления системой, степени управляемости, запаса управляемости. Предлагается подход к разрешению проблемы приближенной декомпозиции на автономные подсистемы с использованием введенных понятий. Излагаемые идеи реализованы в алгоритмы и программы для персональных компьютеров типа IBM PC.