Об оптимальном управлении траекториями полета. Абсолютный оптимум, аналитические решения, алгоритмы. II

Рассматривается проблема оптимального управления траекториями летательных аппаратов в атмосфере Земли в вертикальной плоскости. В качестве управлений рассматриваются угол атаки и тяга двигателя. Получены точные решения вырожденных задач с этими управлениями и с постоянной и переменной массой аппарата, а также приближенное решение общей задачи с оценкой оптимальности и численным алгоритмом. Данная статья является продолжением [1], где приведены постановка задачи и предварительные математические исследования.