Синтез, анализ и моделирование алгоритма оценивания параметров группы близких случайных процессов

В представленной работе рассматриваются вопросы, связанные с оцениванием параметров движения группы близких объектов в ситуации, когда нельзя однозначно ответить на вопрос о принадлежности данного измерения тому или иному объекту наблюдения. Работа содержит байесовское решение задачи оценивания и результаты численного моделирования. Наряду с оптимальным предлагается ряд квазиоптимальных алгоритмов оценивания. Задача решается в дискретном времени.