Субоптимальная оценка параметров динамических систем

Рассматривается подход к идентификации динамических систем, основанный на использовании в качестве критерия оценки функционала обобщенной работы [1, 2]. Разработан рекуррентный алгоритм оценки параметров динамических систем, позволяющий производить идентификацию в текущем времени. Полученный алгоритм выгодно отличается от традиционных [3 – 6] по устойчивости процесса оценивания и объему вычислительных затрат. Это подтверждается результатами проведенного численного моделирования.