Управление процессом стабилизации с использованием оптимального адаптивного регулятора

Рассматривается предложенный А. А. Красовским новый оптимальный по функционалу обобщенной работы (ФОР) адаптивный регулятор (АР) для скалярного процесса. Регулируемый процесс аппроксимируется полиномом с адаптацией его степени путем обработки расхождений значений полинома от показаний измерителя методами регрессионного анализа. Формирование собственно управления осуществляется из условия минимума ФОР на скользящем нефиксированном интервале оптимизации.
В качестве примера рассмотрены задачи стабилизации скорости при квадратичном сопротивлении и стабилизация угла тангажа летательного аппарата. Представлены результаты использования адаптивного регулятора в сравнении с решениями на основе следящей системы и оптимального регулятора в соответствии с теоремой разделения. Сравнение результатов свидетельствует о высоком качестве адаптивного регулятора.