Цифровое нелинейное управление скоростью синхронного двигателя

Рассматривается задача нелинейного непрерывного и цифрового управления синхронным мотором с целью стабилизации скорости при минимальной мощности. Используется многотемповая обратная связь по состоянию в сочетании с $(\alpha,\beta)$ моделью двигателя. Приведены результаты моделирования.