Вырожденная линейно-квадратичная задача оптимизации с запаздыванием по времени

Решена программная задача минимизации вырожденного интегрального квадратичного функционала на конечном промежутке времени вдоль траекторий линейной системы дифференциальных уравнений с запаздыванием в фазовых координатах. На ее основе построено импульсное позиционное управление. Формализованы возникающие в системе с позиционным управлением импульсно-скользящие режимы. Установлен факт непрерывной зависимости оптимального результата от возмущений правой части системы. Невырожденный вариант этой задачи рассматривался в [1 – 3]. Вырожденная линейно-квадратичная задача в случае отсутствия запаздывания исследовалась в [4, 5].