Аннотация:
Проводится анализ методик идентификации, основанный на получении переходных характеристик объектов управления. В основу анализа положен критерий минимума дисперсии получаемых частотных характеристик. Для вычисления дисперсии случайный процесс погрешности оценки экспериментальной переходной характеристики представлен в виде канонического разложения. Разработаны алгоритмы оценки точности частотных характеристик и проведены вычислительные эксперименты, позволившие определить области предпочтительного применения методик идентификации в зависимости от динамических характеристик объекта управления и спектральной плотности случайного процесса возмущений.