Метод параметрической идентификации систем управления при неточном задании входных данных

В рамках классической теории регуляризации решается задача идентификации сложных динамических систем для случая, когда вектор наблюдений включает в себя измерения фазовых координат объекта, а также их производных различных порядков. Получены конечные аналитические выражения для идентификации текущих параметров модели движения, позволяющие строить алгоритмы, устойчивые к погрешностям наблюдений и неточностям задания входных данных. Проведен анализ свойств полученных решений.