Условно-минимаксные алгоритмы оценивания и управления для нелинейных стохастических систем

В работе рассмотрены проблемы синтеза конечномерных алгоритмов фильтрации и управления для нелинейных стохастических систем, описываемых разностными уравнениями, на основе концепции условно-минимаксной нелинейной фильтрации. Приведены основные утверждения, лежащие в основе синтеза алгоритмов. Обсуждается место условно-минимаксного подхода в теории фильтрации и управления нелинейными стохастическими системами.