Линейно-квадратичная параметризация стабилизирующих управлений в дискретных системах с двумерной динамикой

Рассматривается класс дискретных линейных 2D систем, так называемых повторяющихся процессов, с неопределенными параметрами. На основе развития идей теории линейно-квадратического регулятора предлагается параметрическое описание стабилизирующих управлений с обратной связью по выходу, позволяющее разработать эффективные алгоритмы вычисления матрицы усиления с использованием техники линейных матричных неравенств. Результаты обобщаются на повторяющиеся процессы случайной структуры. Приводится численный пример, демонстрирующий применение одного из алгоритмов к синтезу стабилизирующего управления повторяющимся процессом со случайными изменениями структуры.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков