Определение параметров регулятора для линейной системы по частотным критериям

Предлагается использовать частотные критерии для разбиения пространства свободных параметров регулятора на области заданного динамического качества. В качестве критериев применяются запасы по амплитуде и фазе, а также показатель колебательности, которые накладывают ограничения на форму и область расположения годографа амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы.