Гоиближённая оптимизация бесконечномагового дискретного процесса по усредненному критерию качества

Рассматривается задача построения управления бесконечношаговым дискретным процессом, обеспечивающего минимизацию предела среднего арифметического значений критерия качества. Для процесса с конечным числом состояний получено точное решение задачи в виде квазипериодической стратегии управления. Для общего случая конструируется аппроксимирующий дискретный процесс, сходящийся к оптимальному.