О свойствах стабильных мостов в задаче сближения

В работе исследуются свойства $u$-стабильных мостов, когда поверхность моста описывается кусочно-гладкими функциями. Получены необходимые и достаточные условия $u$-стабильности. Эти условия имеют форму неравенств, в которые входят нормали к гладким кускам границы моста и правая часть управляемой системы. Приведено условие стабильности множества программного поглощения в линейной задаче сближения.