Особенности поведения оптимальных траекторий билинейных систем

Для билинейных систем исследуется структура оптимальных траекторий, состоящих из релейных и особых участков. Релейная часть траектории образована отрезками спиралей, витки которых сужаются по определенному закону, близкому к геометрической прогрессии. В точках сопряжения особых и неособых (релейных) участков переключения управляющей переменной сгущаются. Предлагается метод расчета для траекторий этого типа, которые не могут быть получены обычным итерированием уравнений принципа максимума.