Характеристики процедуры обнаружения разладки процесса авторегрессии с неизвестным распределением помехи

Рассматривается последовательная процедура обнаружения момента скачкообразного изменения параметров процесса авторегрессии с неизвестным распределением помех. Предлагается формировать в ней кумулятивные суммы с квантованием статистик. Находятся основные характеристики процедуры: среднее время запаздывания в обнаружении разладки и среднее время между ложными тревогами.