Об оптимальном управлении траекториями полета. Абсолютный оптимум, аналитические решения, алгоритмы. I

Рассматривается проблема оптимального управления траекториями летательных аппаратов в атмосфере Земли в вертикальной плоскости. В качестве управлений рассматриваются угол атаки и тяга двигателя. Получены точные решения вырожденных задач с этими управлениями и с постоянной и переменной массой аппарата, а также приближенное решение общей задачи с оценкой оптимальности и численным алгоритмом. Работа публикуется в двух частях. В первой части формулируется постановка задачи и исследуются некоторые математические задачи теории оптимального управления. Решения последних служат базой для решения задач динамики полета во второй части работы.