Робастное управление при нестационарных возмущениях

Рассматриваются методы формализации задачи оптимального управления динамическим объектом при действии некоторого набора нестационарных возмущений. Строятся обобщения постановок аналогичной задачи для стационарных возмущений параметров [1].