Замыкаемые обратные связи по состоянию для оптимизации неопределенных систем управления. I. Однократное замыкание

Излагается метод построения специального типа обратных связей для оптимизации систем управления с неопределенными возмущениями. При выработке управлений для текущих позиций они учитывают возможность замыкания систем в некоторые будущие моменты. Предложенный метод является развитием ранее опубликованного авторами метода построения размыкаемой обратной связи.