Синтез робастных стабилизаторов с действительными коэффициентами по методу Неванлинны–Пика

Предлагается процедура синтеза робастных регуляторов с передаточными функциями (описываемыми правильными рациональными функциями с действительными коэффициентами), которые гарантируют стабилизируемость целого класса линейных систем, заданного “опорной” передаточной функцией и оценкой возможного отклонения от нее. Синтез основан на модификации процедуры интерполяции Неванлинны–Пика, связанной со специальным выбором порождающих ее начальных многочленов.