Минимаксное оценивание в линейных дифференциальных неопределенно-стохастических системах

Методы оценивания фазового вектора неопределенно-стохастической разностной системы с частично наблюдаемыми входными воздействиями распространяются на соответствующие дифференциальные системы. Приводятся алгоритмы минимаксной рекуррентной фильтрации и двухфильтрового сглаживания. Рассматривается численный пример.