Экстраполяция случайных процессов при непрерывно-дискретных каналах наблюдения с памятью

Рассматривается задача обратной экстраполяции многомерного случайного процесса по совокупности реализаций непрерывного и дискретного во времени многомерных случайных процессов, когда наблюдаемые процессы зависят как от текущих, так и от прошлых значений ненаблюдаемого процесса.