Робастный критерий Найквиста

Предлагается графический критерий, позволяющий судить об устойчивости семейства замкнутых линейных систем по частотной характеристике номинальной разомкнутой системы и ширине полосы вокруг этой характеристики, описывающей семейство. Рассматриваются два типа неопределенностей – аддитивная и мультипликативная. Формулировки критерия близки к критерию Найквиста для номинальной системы; разница в том, что годограф Найквиста заменяется на модифицированный, а точка 1 – на некоторый круг. Аналогичные критерии применяются к задачам с параметрическое неопределенностью.