Метод компенсации динамических ошибок инициальных систем

Разработан метод компенсации ошибок платформенных инерциальных навигационных систем, обусловленных нелинейными гироскопическими моментами. Компенсационные сигналы формируются на основе информации с датчиков углов прецессии и поступают на моментные датчики гиростабилизированной платформы или в выходную информацию.