Адаптивное прогнозирование при управлении

Синтезируются алгоритмы адаптивного прогнозирования значений выхода управляемого объекта, описываемого без учета помех линейным разностным уравнением. Процедуры допускают существенную неопределенность априорных сведений р составляющих наблюдений, обусловленных помехами в объекте и наблюдениях. Построенные прогнозирующие фильтры являются в определенном смысле предельно оптимальными.