О децентрализованном адаптивном управлении с эталонной моделью

Работа посвящена асимптотической нейтрализации неизвестных нелинейных взаимодействий между подсистемами “большой системы” в условиях, когда неизвестны непараметрические не стремящиеся в общем случае к нулю при $t\to\infty$ функции во взаимосвязях между подсистемами. Проблема решается с помощью регуляторов, действующих автономно в каждой подсистеме и имеющих в своем составе разрывный элемент релейного типа с адаптивно подстраиваемым коэффициентом. Настоящая статья обобщает результаты работы авторов [1] на случай, когда в ряде подсистем разность степеней числителя и знаменателя передаточной функции больше единицы.