$H_2$-оптимизация и фиксированные полюса для импульсных систем с обобщёнными цифро-аналоговыми преобразователями

Рассматривается стандартная многомерная импульсная система с обобщенным преобразователем цифра-аналог (ОЦАП) произвольного порядка. Описан алгоритм построения $H_2$-оптимального дискретного регулятора. Установлены некоторые качественные свойства $H_2$-оптимальной системы, важные для приложений.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Л. Фрадков