Настраиваемое ограничение в системах координатно-параметрического управления

Рассматривается задача алгоритмического обеспечения настраиваемого свойства ограниченности координат движения звена из класса систем координатно-параметрического управления (КПУ). Вводятся определения управляемости и настраиваемости звена КПУ по свойству ограниченности. Доказываются теоремы об условиях управляемости и настраиваемости, отыскиваются алгоритмы реализации свойства ограниченности на основе доступной измерению информации. Предлагается “метод погружения” как способ обеспечения управляемости звена КПУ по свойству ограниченности. Приводятся иллюстративные примеры с результатами математического моделирования.