Исследование устойчивости установившихся режимов в широтно-импульсных системах с нелинейной непрерывной частью при модуляции второго рода

Для нелинейной импульсной системы, не позволяющей получить разностное уравнение движения в аналитической форме, получено линеаризованное разностное уравнение возмущенного движения для установившегося режима с постоянными параметрами импульсов.