Вероятностное и гарантирующее управление I. Гарантирующие планы

Эта и две последующие статьи нацелены на установление предельной тождественности вероятностного и гарантирующего, или игрового, подходов к проблеме управления с возмущениями. Здесь высказаны качественные соображения по сопоставлению таких подходов. Формализована основная схема двухэтапного управления с планированием по неполной априорной информации о возмущениях и с последующей оперативной коррекцией по уточняющейся текущей информации. Исследованы особенности гарантирующего планирования. На аналитически решенном иллюстративном примере подтверждена полезность планирования с учетом оперативного управления.