Решение задач оптимального управления с модифицированными функционалами качества

Предлагается метод синтеза управлений для объектов, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, с незаданным временем окончания переходного процесса, основанный на модификации исходных функционалов и исследовании достаточных условий оптимальности.