Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением

Для управления приводами с эластичностью и трениями требуется углубленное понимание присущей им нелинейной динамики. Предлагается простая модель динамики привода с нелинейными трением и эластичностями, совмещенными со структурным демпфированием. Последнее вызывает появление гистерезисного возвратного усилия (момента), который совместно с трением приводит к колебательной системе второго порядка с эффектом памяти. Полученная модель экспериментально проверена на прецизионном приводе опорно-поворотного устройства оптического телескопа.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт