Нестационарная задача преследования с невыпуклым терминальным множеством

Решается нестационарная линейная игра преследования с невыпуклым терминальным множеством специальной структуры. В данную игровую модель вписываются задачи по выведению управляемых объектов на заданное множество при воздействии различных помех. Рассматривается пример выведения корабля к берегу в условиях шторма либо сильных течений.