Адаптивная стабилизация линейных объектов в классе регуляторов по выходу непрерывного действия

Приводится решение задачи синтеза адаптивных регуляторов, стабилизирующих выходной процесс неустойчивых линейных стационарных объектов в условиях отсутствия информации о значениях параметров. Синтезируемый класс регуляторов описывается системой дифференциальных уравнений, в которых используется только текущее значение выходной координаты объекта. При этом объект может быть неминимально-фазовым.