Синтез самонастраивающихся систем управления объектами с последействием на основе прямого метода Ляпунова

Рассмотрены достаточные условия асимптотической устойчивости многомерных стационарных систем с координатным запаздыванием. На основе использования второго метода Ляпунова синтезированы алгоритмы параметрической самонастройки и доказана устойчивость движения адаптивной системы с координатным запаздыванием относительно движения эталонной модели, параметры которой удовлетворяют сформулированным критериям устойчивости.