RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 1991, выпуск 4, страницы 97–108 (Mi at4157)

Адаптивные системы

Минимаксное управление дискретным объектом при смешанных возмущениях

А. Е. Барабанов, А. В. Иванова

Ленинградский государственный университет

Аннотация: Исследуется класс линейных моделей динамических объектов, в которых последовательность возмущений принадлежит множеству, названному обновляющимся равномерным процессом. Это множество обобщает равномерно ограниченные последовательности и характеризуется уменьшением зависимости будущих возможных реализаций возмущений от полученных в прошлом данных наблюдения при увеличении временного разрыва между ними. Рассмотрены также усложненные модели с дополнительным возмущением ограниченной мощности. Задача синтеза оптимального регулятора для таких моделей с минимаксным функционалом качества сведена к численной минимизации выпуклой функции конечного числа параметров. В частных случаях получены аналитические решения.

УДК: 62-504

MSC: Primary 93E35; Secondary 93C40, 93C73


Поступила в редакцию: 22.11.1989


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 1991, 52:4, 521–530

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024