Условия сохранения характера границы области устойчивости непрерывной системы при замене ее дискретной

Приводятся условия сохранения характера границы области устойчивости непрерывной системы при замене ее дискретными системами, построенными по способам прямоугольников, Рунге–Кутта и трапеций.