Об оптимизации переходных режимов идентификатора состояния линейной системы с многомерным выходом

Рассматривается асимптотический идентификатор состояния $n$-мерной линейной стационарной системы с индексом наблюдаемости $n-1$. Доказано, что при определенных начальных ошибках идентификации все переходные процессы, отвечающие одинаковому спектру, одновременно выходят на некоторую точку в пространстве состояний. Для ряда ситуаций эта точка отвечает оптимальному переходному процессу.